Habka faahfaahsan ee xulashada servo drive

Servo waa qalab gudbinta korantada kaas oo bixiya xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ee looga baahan yahay qalabka korantada.Sidaa darteed, naqshadeynta iyo xulashada nidaamka servo dhab ahaantii waa habka xulashada awoodda ku habboon iyo qaybaha xakamaynta ee nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa korantada ee qalabka.Waxay ku lug leedahay alaabta la helay inta badan waxaa ka mid ah:

Xakamaynta tooska ah ee loo isticmaalo in lagu xakameeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa dhidibka kasta ee nidaamka;

Servo Drive oo u beddela awoodda AC ama DC oo leh danab go'an iyo soo noqnoqoshada tamarta korantada ee loo baahan yahay matoorka servo;

Matoorka Servo oo u beddela wax soo saarka tamarta beddelka ah ee darawalka oo u beddela tamar farsamo;

Habka gudbinta farsamada ee u gudbiya tamarta kinetic ee farsamada ugu dambeysa;

…

Iyadoo la tixgelinayo in ay jiraan taxane badan oo fanka legdinta ee alaabta servo warshadaha, ka hor inta aanad gelin xulashada alaabta gaarka ah, waxaan weli u baahan nahay in marka hore marka loo eego baahida aasaasiga ah ee codsiga gacanta dhaqdhaqaaqa qalabka aan baranay, oo ay ku jiraan kontaroolayaasha, drives, matoorada Horudhac ah. baarista waxaa lagu sameeyaa alaabada servo sida kuwa wax dhimaya...iwm.

Dhinaca kale, baaritaankani wuxuu ku salaysan yahay sifooyinka warshadaha, caadooyinka codsiga iyo sifooyinka shaqeynta ee qalabka si loo helo qaar ka mid ah taxanaha alaabta ee suurtagalka ah iyo isku darka barnaamijka ee noocyo badan.Tusaale ahaan, servo ee ku jira codsiga garoonka doorsoomiyaha tamarta dabaysha ayaa inta badan ah kontoroolka booska xagasha daabka, laakiin alaabooyinka la isticmaalo waxay u baahan yihiin inay la qabsadaan jawiga adag ee adag;Codsiga servo ee qalabka daabacaadda wuxuu isticmaalaa xakamaynta isku-dhafka wajiga ee u dhexeeya faashash badan Isla mar ahaantaana, waxay aad u jeceshahay in la isticmaalo nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa oo leh shaqo diwaangelineed oo sax ah;qalabka taayirrada ayaa fiiro gaar ah u leh codsiga dhamaystiran ee noocyada kala duwan ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa isku-dhafka ah iyo hababka otomatiga guud;Qalabka mashiinka caagga ah wuxuu u baahan yahay nidaamka loo isticmaalo habka wax soo saarka alaabta.Torque-ga iyo kontoroolka boosku waxay bixiyaan doorashooyin hawleed gaar ah iyo algorithms-beegyada….

Dhanka kale, marka laga eego dhinaca meelaynta qalabka, marka loo eego heerka waxqabadka iyo shuruudaha dhaqaale ee qalabka, ka dooro taxanaha alaabta ee qalabka u dhigma ee calaamad kasta.Tusaale ahaan: haddii aadan haysan shuruudo aad u sarreeya oo ku saabsan waxqabadka qalabka, oo aad rabto inaad badbaadiso miisaaniyaddaada, waxaad dooran kartaa alaab dhaqaale;Taa beddelkeeda, haddii aad leedahay shuruudaha waxqabadka sare ee hawlgalka qalabka marka la eego saxnaanta, xawaaraha, jawaab celinta firfircoon, iwm, ka dibna dabiiciyan Waa lagama maarmaan in la kordhiyo miisaaniyada iyada.

Intaa waxaa dheer, waxaa sidoo kale lagama maarmaan ah in la tixgeliyo qodobbada deegaanka codsiga oo ay ku jiraan heerkulka iyo qoyaanka, boodhka, heerka ilaalinta, xaaladaha kulaylka, heerarka korantada, heerarka badbaadada, iyo waafaqsanaanta khadadka / nidaamyada wax soo saarka ee jira ... iwm.

Waxaa la arki karaa in xulashada asaasiga ah ee alaabta xakamaynta dhaqdhaqaaqa ay inta badan ku saleysan tahay waxqabadka taxane kasta oo ka mid ah warshadaha.Isla mar ahaantaana, casriyeynta soo noqnoqda ee shuruudaha codsiga, gelitaanka noocyada cusub iyo alaabooyinka cusub ayaa sidoo kale saameyn gaar ah ku yeelan doona..Sidaa darteed, si loo qabto shaqo wanaagsan qaabeynta iyo xulashada hababka xakamaynta dhaqdhaqaaqa, kaydka macluumaadka farsamada ee warshadaha maalinlaha ah ayaa weli ah mid aad lagama maarmaan u ah.

Ka dib baaritaanka hordhaca ah ee taxanaha summada la heli karo, waxaan sii wadi karnaa naqshadeynta iyo xulashada nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa iyaga.

Waqtigaan, waxaa lagama maarmaan ah in la go'aamiyo goobta xakamaynta iyo guud ahaan qaab dhismeedka nidaamka iyadoo loo eegayo tirada faashashyada dhaqdhaqaaqa ee qalabka iyo kakanaanta falalka shaqeynaya.Guud ahaan marka la hadlo, tirada faasasku waxay go'aamisaa xajmiga nidaamka.Inta badan tirada faashashku, waxay sare u kacaysaa baahida loo qabo awoodda xakamaynta.Isla mar ahaantaana, sidoo kale waa lagama maarmaan in la isticmaalo tignoolajiyada baska nidaamka si loo fududeeyo loona yareeyo kontaroolaha iyo wadeyaasha.Tirada isku xirka xadadka.Kakanaanta hawsha dhaqdhaqaaqa waxay saameyn doontaa doorashada heerka waxqabadka kontoroolka iyo nooca baska.Xawaaraha waqtiga-dhabta ah ee fudud iyo kontoroolka booska kaliya waxay u baahan yihiin in la isticmaalo kantaroolaha otomaatiga ah ee caadiga ah iyo baska goobta;Waxqabadka sare ee wakhtiga dhabta ah ee u dhexeeya faashash badan (sida qalabka elektarooniga ah iyo kamaradaha elektarooniga ah) waxay u baahan yihiin labadaba kantaroolayaasha iyo baska goobta Waxay leedahay shaqeyn sax ah oo saacad ah oo sax ah, taas oo ah, waxay u baahan tahay isticmaalka xakamaynta iyo baska warshadaha kaas oo fulin kara dhab ahaantii -xakamaynta dhaqdhaqaaqa waqtiga;iyo haddii qalabku u baahan yahay inuu buuxiyo diyaaradda ama isdhexgalka meel bannaan oo u dhexeeya faashash badan ama xitaa la isku daro xakamaynta robotka, markaa heerka waxqabadka ee xakamaynta Shuruudaha ayaa xitaa ka sarreeya.

Iyada oo ku saleysan mabaadi'da kor ku xusan, waxaan asal ahaan awoodnay inaan ka dooranno kontaroolayaasha la heli karo alaabooyinka hore loo doortay oo aan u hirgelinno noocyo badan oo gaar ah;ka dib iyadoo lagu saleynayo iswaafajinta baska, waxaan dooran karnaa kantaroolayaasha loo isticmaali karo iyaga.Darawalka u dhigma iyo fursadaha servo motor u dhiganta, laakiin tani waa kaliya marxaladda taxanaha alaabta.Marka xigta, waxaan u baahanahay inaan sii ogaano qaabka gaarka ah ee wadista iyo matoorka iyadoo loo eegayo baahida awoodda nidaamka.

Marka loo eego culeyska culeyska iyo qalooca dhaqdhaqaaqa ee dhidib kasta oo ku jira shuruudaha codsiga, iyada oo loo marayo qaacidada fiisigiska fudud F = m · a ama T = J · α, ma adka in la xisaabiyo baahidooda qulqulka wakhti kasta ee wareegga dhaqdhaqaaqa.Waxaan u bedeli kartaa torque iyo shuruudaha xawaaraha ee dhidibka mooshin kasta at dhamaadka load in dhinaca motor sida waafaqsan saamiga gudbinta preset, oo ku salaysan this, ku dar margins ku haboon, xisaabiso drive iyo daydo motor mid mid, oo si degdeg ah u soo bixi ilaa. Qabyo-qoraalka nidaamka Kahor intaadan gelin tiro badan oo shaqo xul ah oo taxadar leh oo caajis ah, horay u samee qiimeyn wax-ku-ool ah oo ku saabsan taxanaha badeecada kale, si loo yareeyo tirada beddelka.

Si kastaba ha ahaatee, ma qaadan karno qaabeyntan lagu qiyaaso qulqulka culeyska, baahida xawaaraha iyo saamiga gudbinta ee horay loo dhigay sida xalka ugu dambeeya ee nidaamka korantada.Sababtoo ah shuruudaha qulqulka iyo xawaaraha matoorka ayaa saameyn doona habka gudbinta farsamada ee nidaamka awoodda iyo xiriirka saamiga xawaaraha;Isla mar ahaantaana, qallafsanaanta mishiinka laftiisa ayaa sidoo kale qayb ka ah culeyska nidaamka gudbinta, iyo matoorka ayaa la wadaa inta lagu jiro hawlgalka qalabka.Waa nidaamka gudbinta oo dhan oo ay ku jiraan culeyska, habka gudbinta iyo firfircoonidiisa.

Dareenkan, xulashada nidaamka awoodda servo kaliya kuma salaysna xisaabinta qulqulka iyo xawaaraha dhidibka dhaqdhaqaaq kasta ... iwm.Dhaqdhaqaaq kasta oo dhidibo ah wuxuu ku habboon yahay unug koronto oo ku habboon.Mabda 'ahaan, waxay dhab ahaantii ku saleysan tahay culeyska / firfircoonida culeyska, qalooca hawlgalka, iyo moodooyinka gudbinta farsamada ee suurtagalka ah, beddelka qiyamka inertia iyo cabbirrada wadista (sifooyinka daqiiqad-soo noqnoqda) ee matoorrada beddelka ah ee kala duwan, iyo isbarbardhigga durdurkeeda (ama xoogga) oo leh deggenaanshaha xawaaraha ee qalooca dabeecadda, habka lagu helo isku-dhafka ugu fiican.Guud ahaan, waxaad u baahan tahay inaad marto tillaabooyinka soo socda:

Iyada oo ku saleysan xulashooyinka kala duwan ee gudbinta, khariidad qalooca xawaaraha iyo firfircoonida culeyska iyo qayb kasta oo gudbinta farsamada ee dhinaca mootada;

Inertia ee matoor kasta oo musharax ah ayaa lagu sarraysiiyaa culeyska culeyska iyo habka gudbinta ee loo qoondeeyey dhinaca mootada, iyo qalooca baahida qulqulka waxaa lagu helaa iyada oo la isku darayo qalooca xawaaraha ee dhinaca mootada;

Is barbar dhig saamiga iyo isbarbardhigga isbarbardhigga xawaaraha mootada iyo qalooca qulqulka ee xaaladaha kala duwan, oo hel isku dhafka ugu fiican ee wadista, mootada, habka gudbinta iyo saamiga xawaaraha.

Maadaama shaqada marxaladaha kor ku xusan loo baahan yahay in lagu fuliyo dhidib kasta oo ka mid ah nidaamka, culeyska shaqada ee xulashada awoodda ee alaabta servo dhab ahaantii waa mid aad u weyn, iyo inta badan waqtiga naqshadeynta nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ayaa inta badan halkan lagu cunaa.Goobta.Sidii hore loo sheegay, waa lagama maarmaan in lagu qiyaaso qaabka iyada oo loo marayo baahida qulqulka si loo yareeyo tirada beddelka, tani waa macnaha.

Ka dib markii la dhamaystiro qaybtan shaqada, waa in aan sidoo kale go'aamino qaar ka mid ah fursadaha caawiye ee muhiimka ah ee wadista iyo matoorka marka loo baahdo si loo dhamaystiro moodalkooda.Xulashooyinkan kaaliyaha ah waxaa ka mid ah:

Haddii baska caadiga ah ee DC la doorto, noocyada unugyada hagaajinta, filtarrada, reactors iyo qaybaha isku xirka baska DC (sida baska dhabarka) waa in lagu go'aamiyaa iyadoo loo eegayo qaybinta golaha wasiirada;

Ku diyaari dhidib(s) gaar ah ama nidaamka wadayaasha oo dhan oo leh iska caabiyeyaasha bireega ama cutubyada bareegga dib u soo kicinta haddii loo baahdo;

Haddii usha wax soo saarka ee matoorka wareegta uu yahay jid-fureed ama usha indhaha, iyo haddii uu leeyahay biriig;

Matoorka tooska ah wuxuu u baahan yahay inuu go'aamiyo tirada qaybaha stator iyadoo loo eegayo dhererka istaroogga;

Habka jawaab celinta Servo iyo xallinta, kordhinta ama dhammaystiran, hal-rogasho ama leexasho badan;

…

Halkaa marka ay marayso, waxaanu go'aansanay xuduudaha muhiimka ah ee noocyada kala duwan ee noocyada kala duwan ee nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa laga bilaabo kantaroolaha ilaa servo drives ee dhidibka dhaqdhaqaaqa kasta, qaabka mootada iyo habka gudbinta farsamada ee la xidhiidha.

Ugu dambeyntii, waxaan sidoo kale u baahannahay inaan dooranno qaar ka mid ah qaybaha shaqada ee lagama maarmaanka u ah nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa, sida:

Codeeyayaasha caawiya (spindle) ee caawiya dhidibka(yada) qaarkood ama nidaamka oo dhan si ay ula midoobaan qaybaha kale ee dhaqdhaqaaqa aan servo ahayn;

Xawaaraha sare ee I/O moduleka loogu talagalay xaqiijinta gelinta kaamirada xawaaraha sare leh;

Fiilooyin koronto oo kala duwan, oo ay ku jiraan: fiilooyinka korantada ee servo motor, falcelinta iyo fiilooyinka biriiga, fiilooyinka isgaarsiinta baska ee u dhexeeya darawalka iyo kantaroolaha…;

…

Sidan oo kale, xulashada nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa servo qalabka oo dhan ayaa asal ahaan la dhammaystiray.