Warshadaha habaynta cuntada, warshadaha daabacaadda, warshadaha dunta iyo warshadaha kale ee wax soo saarka, waxa jira ifafaale ah in habka wax soo saarku uu ku xidhan yahay xakamaynta xiisadda.Kacsanaantu waa xoogga jiida ama xiisadda lagu dabaqo maaddada, taas oo ka dhigaysa maaddada u fidsan jihada xoogga la dabaqay.Marka xiisadu aad u weyn tahay, xiisadda aan habboonayn waxay keeni doontaa in walxaha sii dheeraadaan, jabiyaan oo ay dhaawacaan qaabka duubka.Haddii xiisaddu ka badato xoogga xiirid ee walxaha, waxay xitaa dhaawacaysaa duubka.Xiisadda aan ku filnayn waxay sidoo kale sababi doontaa durbaanka dabaysha inuu kala bixiyo ama hoos u dhaco, taasoo keenta tayada alaabada dhammaatay.
Xakamaynta xiisadda wanaagsan waxay xaqiijin kartaa tayada badeecada waxayna hagaajin kartaa waxtarka wax soo saarka.Si kastaba ha noqotee, soosaarayaasha, xulashada iyo codsiga nidaamka xakamaynta xiisadda waa mid aad u adag.Dhinaca kale, way adag tahay in la doorto nooca, qaybaha xakamaynta dhaqdhaqaaqa xiisadda ayaa ah kuwo adag, xakamaynta xiisadda ee ay u baahan yihiin warshado kala duwan ayaa kala duwan, nooca xulashada ayaa ah waqti badan, dadaal iyo kharash badan.Dhanka kale, way adagtahay in la codsado oo la saxo, injineeraduna waxay leeyihiin shuruudo farsamo oo sarreeya si ay u dhexgalaan oo ay u xalliyaan dhammaan qaybaha nidaamka xakamaynta xiisadda servo.Si loo xalliyo dhibaatooyinka codsiga ee xakamaynta xiisadda ee warshado kala duwan, Vicoda waxay bilawday xalka guud ee xakamaynta xiisadda.
Xalka guud ee xakamaynta xiisadda
Xalka guud ee xakamaynta xiisaddu waa xal gaar ah oo la sameeyay, la habeeyey oo la isku daray oo loogu talagalay xaaladda xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee xakamaynta xiisadda.Waxaa ka mid ah darawalka servo ee gaarka ah ee xakameynta xiisadda, dareeme xiisadda, isku xirka bini'aadamka-mashiinka, iyo isku dhafka kantaroolaha xiisadaha darawalka servo.Marka la soo koobo, xalka guud ee xakamaynta xiisaddu waa in la xidho hawlgalka iyo qaybaha xakamaynta ee looga baahan yahay xakamaynta xiisadda, iyo habaynta iyo tayaynta iyaga oo raacaya sifooyinka xakamaynta xiisadda.
Iyada oo ku saleysan sannado badan oo cilmi-baaris iyo waayo-aragnimo codsi ah oo ku saabsan nidaamka servo iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa, Vecta waxay bilawday guud ahaan xalinta xakamaynta xiisadda ee xakamaynta xiisadda iyo habka xakamaynta xiisadda looga baahan yahay dhammaan hababka wax soo saarka, oo ay ku jiraan qaybaha soo socda:
一, Adeegga gaarka ah ee xiisadda
Darawalka gaarka ah ee servo waxa uu leeyahay qaabka xawaaraha loop-ka ee xiran, qaabka xawliga loop-ka ee xiran, qaabka xawaaraha loop-ka iyo qaabka wareegga wareegga furan.Iyada oo aan lahayn barnaamijyo dheeraad ah, hababka xakamaynta xiisadaha kala duwan ayaa loo qaadan karaa mashiinno kala duwan, sida xakamaynta xajinta wareegga furan ee dabaysha, xakamaynta xakamaynta xakamaynta, iwm, si loo gaaro saameynta saxnaanta sare, xasilloonida sare. , dayactir la'aan iyo tamar-badbaadin.
二, Servo motor
Matoorka servo waxaa maamula darawalka servo.Xalka guud ee xakamaynta xiisadda VEKODA ayaa dooran doona oo horay u sii dayn doona mashiinka iyadoo loo eegayo saddexda shay ee torque, inertia iyo xulashada mootada xawaaraha tooska ah ee nidaamka, oo u xirxira isticmaalaha guud ahaan, si looga fogaado welwelka isticmaalaha ku saabsan xulashada mootada.
三, Sensor
Qaybta dareemaha waxaa ku jira dareemayaasha kacsanaanta iyo dareenka ultrasonic.Marka qaabka kontoroolka-loop-ka la isticmaalo, nooca rullaluistemadka sabayn ama dareemaha nooca cadaadiska ayaa loo isticmaalaa in lagu jawaabo xiisadda hadda jirta.Waa in la ogaadaa in tirada analoogga ay u baahan tahay in lagu qiyaaso sida uu qabo dareemayaasha ka hor inta aan la isticmaalin.Marka qalabka sixitaanka la isticmaalo, dareeraha ultrasonic ayaa loo baahan yahay si loo dareemo booska walaxda gariiradda iyada oo loo marayo ultrasonic, la xakameeyo dhaqdhaqaaqa dabaylaha ama dabaylaha hore iyo gadaal, iyo in la hubiyo in booska walxaha gariiradda uusan leexan. .
四, Shaashadda is dhexgalka aadanaha iyo kombuyuutarka
Shaashadda is dhexgalka ee kombuyuutarka ee taageerta waxaa inta badan loo adeegsadaa in lagu dejiyo cabbirrada darawalka (sida qiimaha dejinta xiisadda, cabbirrada la xidhiidha qalooca cam, iwm.), kontorool darawalka si uu awood u yeesho, u ordo oo ugu soo laabto shaqadii asalka ahayd, iyo shaqada kormeerka kaaliyaha. .
Marka la eego dhibaatooyinka xakamaynta xiisadda ee warshadaha kala duwan ee hadda, Vector wuxuu falanqeeyaa mabaadi'da xakamaynta xiisadda iyo sifooyinka qaabab kala duwan, iyo 18 sano oo waayo-aragnimo ah oo cilmi-baaris iyo horumarinta iyo codsiga servo iyo warshadaha xakamaynta hawlgalka, waxay ogaadaan iskaashiga aan kala go 'lahayn ee u dhexeeya cilmi baarista alaabta iyo horumarinta iyo codsiga badeecada, oo waxay siisaa baaluq oo lagu kalsoonaan karo xalalka xakamaynta xiisadda ee dhammaan warshadaha!
Waqtiga boostada: Mar-01-2023