Shirweynaha Isbahaysiga Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa Shiinaha ee 2020, barnaamijka codsiga xakamaynta xiisadda ee u heellan servo mashiinka daabacaadda Rotary ee ay dooratay Vector Technology, ayaa ka dhex muuqday musharraxiin badan, oo ku guuleystay abaalmarinta barnaamijka codsiga ugu wanaagsan.
Vector diiradda saaraya alaabooyinka otomatiga warshadaha leh xuquuqaha hantida aqooneed ee madax-bannaan, meelaynta adeegyada soo-saareyaasha qalabka-dhamaadka-sare, iyo bixinta xalalka guud ee macaamiisha qaybaha suuqa.Ka go'an inuu noqdo bixiyaha adduunka ugu horreeya ee wax soo saarka iyo xallinta xakamaynta otomaatiga.Badeecadaha iskood u horumaray waxaa ka mid ah servo drives, controllers mooshin, interfaces man-machine, software qaabeynta, iwm.Waxay leedahay xarun cilmi-baadhiseed iyo xarun horumarineed oo u gaar ah iyo saldhig wax-soo-saar, waxayna ku leedahay xafiisyo iyo wakiillo badan oo dalka oo dhan ah.Udub dhexaad u ah tartanka Vector waa in la gaaro iskaashi aan kala go 'lahayn ee u dhexeeya horumarinta alaabta iyo codsiga badeecada, iyo in la bixiyo xirfad iyo xalal nidaam oo hufan qalabka.
VEC-VCJ kontoroolka xiisada servo waxa ay leedahay habab badan oo lagu xakameynayo xiisada: oo ay ku jiraan qaabka xawaaraha loop-ka xiran, qaabka xawliga loop-ka xiran, qaabka xawaaraha loop-ka furan, iyo qaabka wareegga wareegga furan.Vector wuxuu bixiyaa xal buuxa oo ah kantaroolka xiisadda, iyadoo VEC-VCJ kontoroolka xiisada servo uu yahay xudunta, waxay qabataa habab kala duwan oo lagu xakameynayo xiisadaha mashiinada kala duwan, waxayna ku daraa kontoroolka xiisada servo drive.Nidaamka xakamaynta xiisaddu waxa uu ka kooban yahay is-dhex-galka mashiinka-mashiinka, servo gaar ah oo loogu talagalay xakamaynta xiisadda, iyo dareenka dareenka.Waxay xaqiijin kartaa kontoroolka xiisadda loop furan ee dib-u-celinta iyo dib-u-celinta, xakamaynta xiisadda xidhan ee dib-u-celinta iyo dib-u-celinta, iyo habka xakamaynta xiisadda.Gaadhi saxsanaan sare, xasilooni sare, dayactir la'aan iyo tamar - saamaynta badbaadinta.
1.Stable start, ma jitter xawaare hoose;
Alaabta 2.Servo waa dayactir la'aan waxayna leeyihiin nolol adeeg oo ah 6-10 sano.
3. Xisaabi dhexroorka dabaysha leh algorithm gaar ah ee servo, nidaamku waa mid fudud, hufan oo sax ah;
4. Inta lagu jiro dardargelinta, hoos u dhigista ama joojinta degdega ah, xiisaddu waa mid deggan, saxnaanta xiisaddana waxaa lagu xakameynayaa 1% -5% ee kala duwanaanshaha dareenka;
5. Dhexroorka dib-u-celinta iyo dib-u-celinta waxay leedahay kala duwanaansho ballaaran, Asal ahaan aan xadidneyn;
Waqtiga boostada: Abriil-17-2021