Xakamaynta warshaduhu waxay inta badan u qaybsantaa laba jiho.Mid ka mid ah waa xakamaynta dhaqdhaqaaqa, taas oo inta badan loo isticmaalo goobta farsamada;Midda kale waa xakamaynta habka, kaas oo inta badan loo isticmaalo warshadaha kiimikada.Xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxaa loola jeedaa nooc ka mid ah nidaamka servo ee asal ahaan ka soo jeeda marxaladda hore, kaas oo ku salaysan xakamaynta mootada si loo xaqiijiyo xakamaynta isbeddelka tirada jireed sida barokaca jilbaha, qulqulka, xawaaraha, iwm. .
Laga soo bilaabo barta walaaca, welwelka ugu weyn ee servo motor waa in la xakameeyo hal ama in ka badan oo cabbirka qulqulka, xawaaraha iyo booska hal matoor si loo gaaro qiimaha la bixiyay.Diirada ugu weyn ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa waa in la isku duwo matoor badan si loo dhamaystiro dhaqdhaqaaqa la cayimay (synthetic trajectory, speed synthetic), iyada oo xooga la saarayo qorshaynta jihada, qorshaynta xawaaraha, iyo beddelka kinematics;Tusaale ahaan, mishiinka dhidibka XYZ waa in la isku dubbaridaa qalabka mashiinka CNC si loo dhamaystiro ficilka isdhexgalka.
Xakamaynta mootada waxaa badanaa loo arkaa inay tahay isku xirka nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa (sida caadiga ah loop hadda jira, oo ku shaqeeya qaabka qulqulka), kaas oo diiradda saaraya in badan oo ku saabsan xakamaynta mootada, guud ahaan oo ay ku jiraan xakamaynta booska, xakamaynta xawaaraha iyo xakamaynta qulqulka, iyo guud ahaan ma laha wax qorshe ah. kartida (dareewalada qaarkood waxay leeyihiin boos fudud iyo karti qorshaynta xawaaraha).
Xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxay inta badan gaar u tahay alaabta, oo ay ku jiraan makaanikada, software, korontada iyo qaybaha kale, sida robots, baabuurta aan duuliyaha lahayn, meelaha dhaqdhaqaaqa, iwm. Waa nooc ka mid ah xakamaynta iyo maaraynta booska iyo xawaaraha qaybaha farsamada waqtiga dhabta ah, si ay u socdaan si waafaqsan jihada dhaqdhaqaaqa la filayo iyo cabbirka dhaqdhaqaaqa cayiman.
Qaar ka mid ah waxyaabaha ku jira labadu waa isku mid: wareegga booska / xawaaraha loop / wareegga wareegga waxaa lagu ogaan karaa darawalka mootada ama kontoroolka dhaqdhaqaaqa, markaa labaduba si fudud ayaa loo jahawareeray.Nashqada aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxaa ka mid ah: xakameynta dhaqdhaqaaqa: loo isticmaalo in lagu dhaliyo dhibco dhab ah (wax soo saarka la rabo) iyo wareegga jawaab celinta booska xiran.Koontaroolayaal badan ayaa sidoo kale xiri kara wareegga xawaaraha gudaha.
Koontaroolayaasha dhaqdhaqaaqa waxay inta badan u qaybsan yihiin saddex qaybood, oo kala ah PC-ku-salaysan, kontaroolaha gaarka ah iyo PLC.Koontaroolka dhaqdhaqaaqa PC-ku-saleysan ayaa si weyn loogu isticmaalaa qalabka elektiroonigga ah, EMS iyo warshadaha kale;Warshadaha wakiilka gaarka ah ee kontoroolka gaarka ah waa tamarta dabaysha, sawir-qaadista, robot-ka, mashiinnada wax-ku-samaynta, iwm;PLC waxay caan ku tahay caagga, baabuurta, biraha iyo warshadaha kale.
Darawal ama cod-weyneeye: loo isticmaalo in lagu beddelo calaamada kontoroolka (sida caadiga ah xawaaraha ama ishaarada wareega) laga bilaabo kontoroolka dhaqdhaqaaqa una beddelo calaamad koronto ama koronto sare ah.Darawalka garaadka aadka u horumarsan wuxuu xidhi karaa wareegga booska iyo xawaaraha loop si loo helo kontorool sax ah oo dheeraad ah.
Dhaqdhaqaaqa: sida bamka biyaha, dhululubada, jilbaha toosan ama matoor si loo soo saaro dhaqdhaqaaqa.Dareemka dib-u-celinta: sida qalabka korantada sawir-qaadaha, beddelka rotary ama aaladda Saamaynta Hall-saamaynta, oo loo isticmaalo in lagu falceliyo booska jileeyaha ilaa kantaroolaha booska si loo gaadho xidhitaanka wareegga xakamaynta booska.Qaybo badan oo makaanik ah ayaa loo isticmaalaa si loogu badalo qaabka dhaqdhaqaaqa firfircoonida qaabka dhaqdhaqaaqa la rabo, oo ay ku jiraan sanduuqa gear, shaft, screw ball, suunka iliga, isku-xidhka iyo xadhkaha toosan iyo wareega wareega.
Soo ifbaxa xakamaynta dhaqdhaqaaqa ayaa sii horumarin doonta xalka kontoroolka elektiroonigga ah.Tusaale ahaan, waagii hore, kamaradaha iyo gears waxay u baahnaayeen in lagu xaqiijiyo qaab-dhismeedka farsamada, laakiin hadda waxaa lagu xaqiijin karaa iyadoo la adeegsanayo kamaradaha iyo qalabka elektarooniga ah, baabi'inta soo noqoshada, isku-dhafka iyo xirashada habka garashada farsamada.
Alaabooyinka kontoroolka dhaqdhaqaaqa qaangaarka ah kaliya uma baahna inay bixiyaan qorsheynta wadada, kontoroolka hore, iskudubarid dhaqdhaqaaqa, isdhexgalka, horudhaca iyo xalinta kinematics-ka iyo soo saarida amarka mashiinka wadista, laakiin sidoo kale waxay u baahan yihiin inay haystaan software qaabeynta injineernimada (sida SCOUT of SIMOTION), turjumaan syntax (ma aha oo kaliya inay tixraacdo luqadeeda, laakiin sidoo kale waxaa ku jira taageerada luqadda PLC ee IEC-61131-3), shaqada fudud ee PLC, hirgelinta kontoroolka kontoroolka algorithm ee HMI, iyo interface ogaanshaha cilladda, Xakamaynta dhaqdhaqaaqa sare wuxuu sidoo kale xaqiijin karaa xakamaynta badbaadada.
Waqtiga boostada: Mar-14-2023